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如何高效解决工业机器人轴体的测量难题?-凯发k8娱乐

发表时间:2023-03-30 13:03:53 作者:三坐标 来源:www.serein.com.cn 浏览:

随着智能制造的发展,工业机器人被广泛应用于电子、物流、制造等各个工业领域之中。工业机器人又被称为机械臂,因为外形和功能设计都类似于手臂的仿生设计。设备的功能性实现,除软件外,在硬件层面的关键部分就是如同关节的轴体。

机器人.jpg

作为关键部分的轴体起着动力来源和控制的前后承接的重要作用,同时轴体设计也决定了承受力量的上限、工作精度范围以及使用寿命等,所以对于这部分的设计制造需要格外注意结果的验证。客户制造的某款工业机器人的轴体多达6个,面向大型设备,因而三四轴本体的体积较大,同时需要获取曲面形变及彩虹图,还要和3d模型进行对比。

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检测方案


为此凯发k8娱乐-k8凯发推出了rigelscan智能手持式激光3d扫描仪,一套全新的计量系统,配置有1 条深孔扫描激光束、11 对交叉扫描激光束、5 条精细扫描激光束与全新高灵敏度工业相机,可对细小特征进行精细扫描,计量级精度获国家计量科学院认证,高效实现工业机器人轴体的平面度、平行度、同心度、距离尺寸等尺寸检测。


rigelscan手持扫描三角定位技术,更是不受物体材料、颜色等因素约束,同时可选配无线模块,实现大尺寸工件的灵活扫描,为用户带来更高效、自由的三维扫描体验。

手持式扫描仪-20221010.jpg


检测需求


•  轴体平面度:决定轴旋转过程顺滑程度)

•  轴体平行度(决定轴旋转方向的偏移量)

•  轴体同心度(决定旋转轴连接契合度)

•  距离尺寸(决定旋转轴连接契合度)

2.png


检测过程


1、放置产品,留足测量空间

2、仪器开机,匀速移动测量仪

3、数据录入,快速建模

4、采集数据

5、录入分析

6、快速产出

7、扫描数据

8、对齐(对齐方式:最佳拟合、基准对齐、坐标系对齐、rps对齐)

9、3d比较(扫描数据和3d设计数模对比,测量曲面偏差,直接抽取关键尺寸,检测关键尺寸偏差、公差检测)

10、输出测量报告(格式:pdf 、3d pdf、word、excel、ppt、html等)

66.jpg


产品优势


•  超高精度:最高0.01mm,获国家计量科学院精度认证

•  动态扫描技术:工件自由移动,对扫描精度无影响 

•  无线操作:大尺寸工件轻松,灵活扫描

•  易学易用:操作简单,半小时即可学会 

•  适应性强:对高亮表面可轻松获取数据 


基于以上优势,思瑞rigelscan智能手持式激光3d扫描仪以灵活的手持激光扫描方式造就强大的环境适应性,可随时随地开启高质量扫描轴体;并在短时间内可快速获取实物精准的3d数据,出色完成各类复杂轴体(不受材料、材质、颜色等的限制)的数据采集,满足客户在不同场景下多种多样的工业机器人轴体的检测需求。


思瑞测量一直坚持不断创新,为企业制造水平的提质升级做出积极贡献。以全面数字化的方案组合,加快精准制造、智能制造的变革节奏,为企业推动以质量为核心的智能制造,实现制造业品质、效率和生产力的持续提升。

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